为确保GPS 失锁期间MIMUs /GPS 组合系统的导航精度,引入Adaboost 优化的BP 网络辅助常规Kalman 滤.波器实现滤波解算。当出现GPS 失锁等信号不可用的情况,利用训练好的网络对同一时刻MIMUs,GPS 分别解算的.速度、位置信息的差值进行预测,并将结果送入Kalman 滤波观测器,通过改进系统层面上的导航策略,修正MIMUs 单.机工作下逐渐积累的导航参数误差。仿真结果表明,在组合系统模拟GPS 失锁的50 s 内,Adaboost 优化的BP 网络能.够及时辅助滤波器进行信息处理,补偿失锁期间的丢失信息,相较采用单一的BP,RBF 网络算法,获得了更为理想的.导航参数预测稳定性和预测精度。