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首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程, 并在此基础上推导出运动学方 程的极坐标表达形式。然后,针对月球机器人的运动控制问题,推导了为保证月球机器人的运动全局渐 近收敛其线速度和角速度所
DWPT-一种基于传输速度收敛性的多路径公平性传输方法，宋浩，于金火，当前多路径传输协议如PTCP、MPTCP、CMT-SCTP等能够利用多条不同的传输路径来实现端到端的多路径传输，提高总的吞吐量。但
saber仿真中遇到最多,最复杂的一个问题--不收敛.本文就此介绍了在仿真中遇到的常见问题及分析
几何规划是一种具有特殊形式的非线性规划问题.广义几何规划问题是一种特殊的规划(DC),为研究其有效的求解方法,利用线性化技术,将广义几何规划转化为一列凸规划问题.构造了无约束广义几何规划的一种新算法,
H-矩阵的块预条件AOR迭代法的收敛性定理，高冬艳，王学忠，利用预条件技术考虑了解线性方程组的块预条件AOR迭代法.当系数矩阵A是H-矩阵时,给出了该方法的收敛性.从理论上证明了当A是M-矩阵时�
克隆选择算法已经广泛应用于计算智能领域，而针对克隆选择算法理论方面的分析和研究工作却很少。为了丰富克隆选择算法的理论基础，采用了与研究遗传算法相似的方法，研究了克隆选择算法的收敛性，推导出克隆选择算法
针对目前的免疫算法很少涉及分析其理论模型和收敛性的问题，就免疫算法中的一种克隆选择算法提出了该算法的收敛性分析。分析过程主要分为两步：首先利用马尔可夫链建立了这种克隆选择算法的马尔可夫模型，然后在此模
基于状态空间模型遗传算法是李茂军教授正式提出的一种新型进化算法，具有参数设置少、操作简单、搜索能力强、计算精度高和收敛速度快等特点。状态进化矩阵是种群进化的关键操作算子，相比于状态进化矩阵每一次迭代都
使用1991-2008年皖江城市带10个城市的数据,运用数据包络分析的方法测算了曼奎斯特生产率指数,分析了各城市的全要素生产率(TFP)增长趋势,并对经济增长趋同进行了定量分析。得出结论为:90年代以
在[n]值[R0]命题逻辑系统中给出了公式列按真度收敛的定义，研究了公式列按度量收敛、按赋值收敛及按真度收敛的性质，给出了三种收敛各自的充分必要条件，在公式列是有限原子的条件下证明了公式列按度量收敛、
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