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介绍各种PID算法的基础知识
自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以
学习PID控制具有很可靠的参考意义。非常详细介绍了PID控制。
pid整定
PID倒立摆控制
很好的学习代码！~呵呵！~仅供参考！~呵呵
本文详细介绍了数字PID控制的方法，包括位置式PID控制算法、增量式PID控制算法和带滤波器的PID控制仿真等。此外，还介绍了数种常用的PID控制系统，如单回路PID控制系统和串级PID控制等。最后，
PID模糊化控制，将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理，进而PID的进一步调控，可用于飞思卡尔小车的控制，代码有详细注解
pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果
主要利用MATLAB平台 对经典PID控制进行仿真等等 内含有大量的案列 均可实现
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