本文档就针对自动驾驶技术的攻击面、威胁模型以及这些未来技术的安全性进行了全面的介绍和阐述。为读者提供有关自动驾驶汽车的不同级别,当前威胁模型,安全体系结构以及我们如何努力确保无人驾驶革命的见解。