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TeensyStep:适用于Teensy板的快速步进电机库
ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程)
Arduino-FOC:用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库
网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。
在分析感应电机数学模型和矢量控制基本思想基础上，采用模块化的方法运用Matlab／Simulink构建了感应电机多用仿真模型以及感应电机矢量控制系统各个独立功能模块，最后将其进行有机的整合，从而实现了
这是永磁同步电机FOC控制的simulink仿真模型，详细阐述了包含SVPWM实现的控制方法。
FOC控制算法交流电机调速.pdf
优秀的编程思路，能够在带负载情况下实现近乎100%成功的启动效果。
采用LESO估计反电势，并利用锁相环从反电势中获取位置和转速信息。
永磁同步电机FOC控制仿真模型详解本项目提供多个基于FOC算法的永磁同步电机仿真模型，涵盖SVPWM算法、坐标变换等关键技术，并包含由PMSM电机数学表达式搭建的模型，以及电机PI双闭环（速度环、电
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