采用一种自适应背景差分法中背景更新的改进方案对车辆进行检测,并结合迭代式阈值法和人工阈值法完成目标分割。检测出车辆后,运用改进的卡尔曼滤波器运动跟踪算法跟踪车辆以缩小特征搜索范围。