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论文基于块运动类型的自适应菱形运动估计搜索算法关于图像的算法的论文
针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题，提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整，实现定位算法性能的在线改
基于动态扩散荧光层析成像(DFT)的荧光剂药代动力学参数(渗透率等),可为判断不同生物组织体的生理过程和病理信息提供参考。自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)作为一种动态分析方法,具有精确的建模和多参数在
自适应;卡尔曼滤波;GPS/DR;组合导航
本文在使用DSP对其进行实现后，针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究，其主要内容如下：1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法，深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识2、紧密
针对多目标分布估计算法全局收敛性较弱的缺陷，提出了一种自适应混合多目标分布估计进化算法。其基本思想是：在多目标分布估计算法中引入全局收敛性较强的差分进化算法，当函数变化率较大时，用分布估计算法产生新种
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为进一步提高运动估计和补偿的效果，提出了一种基于冗余离散小波变换（RDWT）的自适应运动估计算法。该算法提出了一种自适应块匹配和用于划分块运动状况的自适应阈值的计算方法；对静止块不进行估计，只对运动块
基于卡尔曼滤波的语音增强算法
基于卡尔曼滤波的永磁同步算法卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，
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