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基于arduino下开发的可以自平衡智能小车
MPU6050封装,AD13封装,飞行器使用,模块封装图。。。。
基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振:11.0592M显示:LCD1602编译环
MPU6050 DMP技术是数字运动处理的一项关键功能,本文将对MPU6050 DMP技术进行深入解析。MPU6050是一款先进的传感器,集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,通过DMP技术,能够实现高精度
做的一个课程设计,测量三轴平台的姿态角加速度角速度,所用模块为mpu6050,利用python从串口读取数据,并且对其解码,分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中(界面基于eric6+pyqt
MPU6050参考资料,内含寄存器详细描述,以及姿态融合的详细说明等。
mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息
arduino程序,自动计算MPU6050的offset,显示如下:Sensorreadingswithoffsets:0016391-200Youroffsets:-1495-454236958-3
STM32通过I2C总线采集2路MPU6050姿态信息,对DMP库进行移植和姿态数据融合来解算出物体运动的姿态角信息
实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI
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