一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法

现阶段整数上全同态加密方案效率低且公钥尺寸大，难以在实践中应用。通过对整数上全同态加密方案进行研究，提出了一次可以加密n比特明文的加密方案，n为正整数。方案的公钥尺寸为（λ7），其中，λ为安全参数。该

针对光学检测印刷电路板(PCB)需要进行图像分割的问题,提出一种结合K-均值聚类算法的分水岭算法,用于PCB彩色图像分割。即首先将PCB彩色图像聚类,分成不同的颜色区域,按照不同区域进行分水岭分割,最

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为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函

为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角

根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力

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针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题,提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴加速度计和三轴陀螺仪输出采煤机的加速度和角速度信息,采用无冗余度的Rod

自旋导弹捷联惯导逆控制方法研究，闫晓勇，，本文针对采用捷联惯导系统的自旋弹体全状态反馈，构造了原非线性系统的逆系统。采用解旋方案后的半捷联系统能够为精确逆系统的构