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六自由度机器人模态分析,高远,刘晓平,为了使六自由度机器人在工作中具有良好的动态性能,本文针对六自由度通用机器人,通过有限元软件建立了该机器人的有限元模型,选
三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换(2012-01-03,matlab,10KB,5次).zip
总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要
目前国内几所院校在研的船舶 操纵模拟器,大多模拟大型商船的操纵运动,其运 动数学模型大多为三到四自由度,而对于在大风 浪中临界操纵运动,采用六自由度船舶运动数学 模型十分必要,因此,必须完善现有的三自
六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模
1、主要内容 机构的组成及其具有确定运动的条件 机构运动简图及其绘制 机构的组成原理和机构的结构分类 2、重点 机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的计算 机构的组成分析和机构的级别判别。
为汽车驾驶模拟器设计了一种二自由度运动系统。该系统采用电动驱动方式,提供仰俯、侧倾两个自由度运动。介绍了该系统软、硬件结构和相关控制算法。其中硬件系统由运动平台和电控系统构成,执行机构采用伺服电机及电
摘 要:介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下,利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和
simulink整车仿真中使用的七自由度模型，并详细讲解了其在学习和研究上的应用价值。通过该模型，可以更好地理解汽车在不同的场景下运动的物理过程和性能表现，为汽车设计和开发提供了可靠的理论基础。
在Simulink中，车辆线性二自由度模型被广泛应用于汽车设计和开发。本文详细介绍了该模型的原理和应用方法，涵盖了车辆转向、制动和加速等方面的模拟。同时，我们还提供了一些基于该模型的实际案例，帮助读者
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