单片机硬件与软件系统。 发明专利说明书 本发明涉及电子电路技术领域,具体公开了 一种闭环跟随的转速同步装置及系统 ,包括电 机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延 时继电器及脉宽调制器;所述电机的转动轴上设 有霍尔感应器,所述霍尔感应器的输出端连接所 述单片机的输入引脚,所述单片机的输出引脚连 接所述转换器的输入端,所述转换器的输出端连 接到所述电压比较器的输入端,所述电压比较器 的输出端连接到所述延时继电器的输入端,所述 延时继电器的输出端连接到所述脉宽调制器的 输入端,所述脉宽调制器的输出端分别连接到所 述电机的电压输入端。该系统使用设备简单,控 制器成本低,从动轮能动态跟随主动轮