本文基于TCP/AQM流体动力学模型,从H∞控制理论的观点出发,将TCP流个数的扰动作为网络负载来考虑,基于LMI方法设计了具有时滞反馈的网络控制系统的H∞拥塞控制器,由控制器得到的数据包分组丢弃概率的变化不仅与队列的变化率有关,还与窗口的变化率有关,并进一步说明该控制器为基于平均队列长度估计的预测控制器。