在无线传感器网络的节点定位中，提高节点定位精度和定位覆盖率是节点定位的主要目标之一，但它们往往易受到障碍物和目标区域范围大小的影响。目前已经有许多节点定位算法，其中，APIT定位算法(Approximate Point-in-triangulation Test)是一种基于距离无关的定位方法，该算法的定位精度相对较高，性能相对稳定，但是定位覆盖率却不高，需要较多的锚节点参与定位。针对以上问题，本文提出了一种把第一次能进行定位的未知节点转换为锚节点，然后参与下一次节点定位的改进方法，并且给出了一种两点定位和提高定位精度的方法，仿真实验验证了该算法的有效性。