缠绕式提升机制动系统安全运行及其智能化需要准确、适用的判定及计算方法。根据《煤矿安全规程》对制动力矩的具体要求,对缠绕提升系统各种工况进行了运动学和动力学分析,结果表明:当安全制动方式系数k≤0时,系统必须采用二级制动;当k≥[k]([k]为安全制动方式判定值)时,系统不必采用二级制动;当0