ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF

ORB算子是比sift，surf更加快速更加暴力的一种算法。具有很强的鲁棒性。

orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法

根据ORBaneffiientalternativetoSIFTorSURF论文，对ORB算法的理解

这段代码是自己写的，会比opencv的简单易懂。提取了特征点后，进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的，看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。

宝珠项目模板 Orb项目的入门模板。 使用在CircleCI上自动构建,测试和发布 。 每个目录中都有其他自述文件。 资源 -此的官方注册表页面,其中描述了所有版本,执行程序,命令和作业。 -用于使用

orb算法的实现，基于opencv

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