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对传统的人工势场算法matlab的仿真实验,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成
人工势场算法，matlab版本代码，可以直接运行，含有详细的算法解释，并对算法进行修正改进
单片机控制小车智能避障
针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题,采用改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统,兼顾了系统的鲁棒性和快速性,并在
移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点
摘要:智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人
移动机器人路径规划算法人工势场法MALTAB和Python源码内包含3个python版本的人工势场法独立程序1个c加加版本的人工势场法独立程序和1个MATLAB版本人工势场法的独立程序
希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助，值得参考！！
该代码基于matlab进行编写
一份关于人工势场法原理的英文讲义PPT（pdf版）；以及实现人工势场法的matlab代码。代码简单易懂，适合初学者参考，可以自己改变障碍物位置观察路径规划效果！
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