基于MATLAB的步进电机驱动与控制系统设计

步进电机使用及控制的关键在于对升降速度的控制,在实践中经常遇到的步进电机失步或堵步等问题大多都源于升降速控制。首先对步进电机升降速控制原理进行简单介绍,并在确定步进电机升降速曲线离散控制参数时引入MATLAB,借助其优越的计算性能完成离散参数及数据的计算。