机器人用电机的分类及应用分析
机器人技术论文题目:机器人用电机的分类及应用分析 1.机器人电机的种类 2.各类电机的工作原理 3.各类电机的控制原理 4.各类电机在机器人中不同的应用特性 5.各类电机的计算机控制过程 图文并茂,图不少于六幅,字不少于三千。 版面工整 字体字号行间距保持一致, 正文:小四号字,一倍行间距。
用户评论
推荐下载
-
论文_机器人概论_机器人应用技术_人工智能
论文-机器人概论-机器人应用技术-人工智能
49 2019-05-31 -
台湾机器人产业的特点及对国产机器人发展的启示.doc
台湾机器人产业的特点及对国产机器人发展的启示
13 2020-07-19 -
全国机器人大赛规则及参数机器人的要求
National Robot Competition Rules and Parameters Robot Requirements
32 2019-06-27 -
工业机器人坐标系分类解析
在工业机器人的应用中,坐标系的分类是非常重要的,包括关节坐标系、直角坐标系、世界坐标系、工具坐标系和用户坐标系。关节坐标系是依据工业机器人关节上的坐标系来设定,其它坐标系都是相对于关节坐标系来确定的。
5 2023-04-07 -
blackout_bot停电机器人源码
停电机器人 数据取自计划内停电的官方来源 环境变量: 名称 描述 例子 代币 电报机器人令牌 1751245441:AAFj19_lC6xiQiHLRDWxAQc3MWZiUxqJVtE CHAT_I
6 2021-04-27 -
机器人灵巧手的运动学分析及仿真
为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的"灵巧度",本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,
15 2021-02-01 -
刚柔软机器人的仿真分析及结构优化设计
本文将介绍机器人的参数化建模与仿真优化设计,包括传统工业机器人和软体机器人的构型设计、运动学、动力学等方面的理论与技术。同时,还将讨论软体生物运动建模、软体机械臂的静力学和动力学建模以及非均匀软体结构
6 2023-07-25 -
工业机器人智能制造生产线设计原理及应用分析
基于工业机器人的智能制造生产线设计的原理和应用分析。首先详细分析了智能化制造的发展趋势,然后讲解了工业机器人在生产线上的重要应用。接着,介绍了智能制造生产线的设计原理和实现技术,并着重讲解了基于工业机
14 2023-04-08 -
机器人运动学分析
机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
28 2020-05-27 -
机器人控制与运动分析
对六自由度机器人进行控制与运动分析,涉及到运动分析
28 2019-05-13
暂无评论