针对小直径任意形状密封圈的缺陷自动检测,提出一种基于图像处理的多特征检测识别方法。对密封圈图像进行二值化、滤波、轮廓提取与跟踪等预处理,获取密封圈边界内外轮廓线;通过定义轮廓曲线段偏移概率矩阵,计算了偏移二阶矩、熵以及最小外接矩形宽长比,构建了特征向量;采用基于均值向量和标准差向量的分级筛选,判断缺陷是否存在及其位置,并对检测到的缺陷点按欧氏距离进行合并。实验仿真结果表明,该方法能够检测出不同形状密封圈中毛边、缺损等缺陷,多特征的组合使用使整体检测率达到91.6%,给密封圈的质量检测提供了一种良好的思路。