Small RTOS5l是一款专门为80C5l系列单片机设计的实时操作系统(实际上应该称其为实时内核),大部分代码用C语言编写,易于移植,十分适合于资源紧张的8位机。同时,它也是学习嵌入式操作系统原理极好的入门材料。本人就是在学习完SmallRTOS5l的基础上进一步学习了著名的uC/0S-II,受益颇多。