目前,国内应用最多的是以51系列单片机为主的8位单片机。在51系列单片机系统中,可以进行移植的嵌入式操作系统为数不多。其中,Keil自带的RTX51没有源代码,使用起来很不方便;uC/OSII虽然有源代码,也有移植成的例子,但是,它对于51系列单片机系统的资源占用过大,需要外扩RAM,而且要保证每个函数的可重入性,使用起来比较勉强。Small RTOS51是专门为小RAM系统设计的占先式内核,占用资源少、实时性好,应用在本系统上非常合适。