什么是PID闭环控制系统?举个生活中的例子,我们所乘坐的动车,在即将到达站点的时候会切断动力,凭借惯性进入月台,如果火车在切断动力的时候时速是100km/h并且距离月台是1KM,那么这个100比1就是比例P的含义,P越大,他在站前开始滑行的速度也就越快,快的话也就是进入站台的时间比较短,但是过快也就意味着,惯性太大可能冲下月台,这也就不得不经行倒车,但是因为P过大,倒车以后的滑行同样会使得火车到过头,这样一来,就形成了一个反复前行后退的震荡局面,而P设置小了,进站的速度也就变得缓慢,进站的时间也就会变得越长,所以设置一个合适的P是PID的首要任务,由于P是一个固定值,如果将火车的速度与月台的距