面向节能减排的交叉口驾驶轨迹优化研究,靳秋思,于雷,随着城市化、机动化进程加快,汽车尾气已成为城市大气污染的主要来源。由于车辆在道路交叉口经常出现启停和怠速现象,交叉口成为