基于μC/OS II的圆度误差的测量装置的研究

任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标。本文对μC/OSII的上述指标进行了测试,并给出了测试方法;分析了不同的情况对μC/OSII实时性能的影响。实验结果表明:实时性能与C

球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景.首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计

提出了一种滚转角误差测量的新方法, 该测量方法能够实现与其他自由度误差测量相集成, 构成多自由度同时测量系统。系统采用带温控的半导体激光器单模光纤组件作为光源, 有效降低了激光器本身的光线漂移, 为测

为了达到节省能源、降低排放的目标,电子控制技术在货车、工程车以及农用车的柴油机上得到快速发展和应用。随着机车电控化技术发展,车载定位终端的数据采集交互速度以及运行的稳定性已成为衡量该设备的一个重要指标

摘要:介绍以Hitachi公司的H8S/2357F作为控制处理器,μC/OS-II作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。该设计可以实现CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能,适

调焦调平测量系统(FLMS),实时测量硅片曝光视场区域与投影物镜焦面的相对位姿,其测量准确度影响光刻机曝光成像质量。调焦调平测量采用大入射角将3个以上的探测光斑投影到硅片曝光视场区域实现对硅片高度和倾

Ellipse extraction method based on elliptic least squares method and roundness contour error evaluat

对纳米元器件的电测量——电压、电阻和电流——都带来了一些特有的困难,而且本身容易产生误差。研发涉及量子水平上的材料与元器件,这也给人们的电学测量工作带来了种种限制。在任何测量中,灵敏度的理论极限是由电

针对目前煤矿井下用风速传感器数据传输的模拟单向性问题,设计了一种基于CAN总线机制进行数据传输的超声波旋涡式风速传感器。利用μC/OS-II的实时抢占式机制以及任务调度机制,保证传感器数据传输的实时性

基于ARM和_C_OS_的馈线保护装置的设计学位论文