本文中的ZigBee数传模块通信系统成功实现了上位机与二轮平衡车之间的ZigBee数据采集交流,与上位机一起为二轮平衡车的开发提供了合适的人机界面,大大方便了小车控制器结构与参数的调试:上传的数据也可以让开发者更直观地了解小车的工作状态。