为使煤矿掘进机的操作更加安全、准确、可靠,设计了以单片机为控制核心,由摄像仪、无线信号转发器、接收器及遥控信号转换器等组成的可视遥控系统。该系统完成了联机调试,已通过了国家级检验中心检测。