深度解密多传感器融合系统.doc

Multi-sensor data fusion theory and application

多传感器数据融合是一门新兴技术，在军事和非军事领域中都碍到了广泛应用、多传感器数据融合技术汲取了人工智能、模式识别、统计估计等多门学科的相关技术，计算机技术的快速发展以及数据融合技术的成熟为数据融合的

列车定位子系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用：列车定位方法的精度和可靠性是确定列车安全防护距离的重要因素，会关系到列车的运行间隔，会影响轨道交通系统的效率；列车定位方法的机理和采用的传感器是确

在多传感器融合中，卡尔曼滤波被广泛应用于数据融合。本文从理论和实践角度介绍了卡尔曼滤波在多传感器融合中的实际应用。本文还针对各类传感器在数据采集中可能出现的误差、噪声等情况，给出了相应的优化方案，以提

多传感器融合是当前研究的热点之一，而卡尔曼滤波作为一种经典的状态估计算法，在多传感器融合中得到了广泛的应用。本文从理论和实践两方面探讨了卡尔曼滤波在多传感器融合中的具体应用，包括利用卡尔曼滤波进行多传

多传感器分布式Kalman 滤波融合算法

基于多传感器信息融合的AGV避障算法

传统的电气火灾预警通过检测温度、空气压力等参数来判断电气火灾,报警响应时间较长,存在很大的局限性。基于传统火灾预警存在的问题,通过紫外光传感器、电流互感器、超声探测器等火灾探测器对短路、接触不良、漏电

提出了基于Curvelet 变换的自适应多传感图像融合新算法。算法将全色图像和多光谱图像进行Curvelet 变换分解后,针对不同的频率域特点选择不同的融合规则。对低频系数选取区域能量的加权系数自适应

提出了一种新的基于小波-Contourlet变换的融合多传感全色和多光谱影像的算法。由于Contourlet变换具有良好的多方向性和多尺度,所以它比其他方法更适应于进行多传感图像融合,对于小波-Con