为了对斜拉桥表面缺陷进行远程检测,设计了四片式高分辨率视频摄远物镜光学系统。图像传感器是像元尺寸为1.4 μm×1.4 μm、靶面尺寸为1/2.3′′的1400万像素高分辨率互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像机。为了匹配摄像机分辨率,设计的像方分辨率为357 lp/mm的摄远物镜,焦距为320 mm,相对孔径为1/6.95,视场角为1.379°。在物方可在228 m外分辨2 mm的线宽,能够满足对普通斜拉桥拉索检测的距离和分辨率要求。