研制了一种新型可伸缩式立体掘锚一体机,解决了并行作业难题;在锚钻设计上,将锚杆钻机设计为多自由度立体模式,以充分适用不同的巷道环境。提高了采煤效率,确保有效的安全措施,对于我国采矿工业具有很深远意义。