无人驾驶四个阶段技术特征详解.doc

基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2

现如今,驾驶员可以通过使用信号灯和打手势等多种方式与其他驾驶员和行人进行沟通。但是,如果汽车是在无人驾驶的情况下呢? 随着自动驾驶汽车的崛起,驾驶员向其他驾驶员和行人传递有价值的车辆信息的信号需要

文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并

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一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。优化条件：在指定距离和最长时间内执行车道变换*仍然在道路的范围内*指定的开始/结束速度*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐

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