钻井轨道设计

煤储层具有低压、低渗、微裂缝发育等特点，在煤层气开采过程中容易对储层造成损害，降低煤层气井产量。针对此问题，笔者进行了起泡剂分子结构设计并合成了一种新型高效双子型起泡剂，同时以该起泡剂为基础，构建了适

为了解决煤层气钻井中普通存在的煤岩吸水膨胀、垮塌、掉块等技术难题,结合在水体系中煤的表面带负电荷特点,分别以有机正电胶MMH-1、无机正电胶MMH-2为主剂,配合增黏剂和降滤失剂进行试验,通过对钻井液

在简要介绍轨道交通运行环境的基础上,本文在硬件电路、性能及特点、运行效果等几个方面介绍了轨道交通回馈装置。此设备可以将有功功率、无功功率回馈电网,具有运行灵活、相应快、THD小等特点。

复杂约束下小推力调相轨道精确设计方法，尚海滨，王帅，研究了复杂约束下小推力调相轨道精确设计问题。首先，基于改进春分点根数对小推力航天器运动进行了精确的建模。然后，对控制律进

为了有效解决煤矿井下轨道矿车大坡度牵引问题,对井下轨道矿车工运行环境条件进行了研究,得到胶轮式牵引车设计技术要求。并且通过对车辆的关键技术动力系统匹配计算,摆动补偿牵引装置研究,设计出牵引车的总体布置

卫星轨道设计的练习实例，可以研究星下点轨迹与经度纬度关系

Mathematical model of U-shaped ice skate track design

详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成,讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构,介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置,它可以对井下机器人进行充电,延长工作时间。该机器

定性分析在单一速度控制或力矩控制状态下螺旋轨道列车的运行问题。提出主从控制方案,进行相应的定性分析,解决螺旋轨道列车多电动机在运行过程中的速度同步和力矩均衡问题。

矿车称重是矿山开采中一个重要的部分。设计了基于CAN总线的动态轨道衡计量系统。该系统包括信号采集、信号调理、数据传输及显示部分,提出了一种新的信号采集及数据处理的方法。通过实践证明,系统具有较高的称重