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自适应控制是研究具有一定程度不确定性系统的控制理论和方法,本书系统地介绍了自适应控制的基本理论知识和应用实例。主要内容包括:连续系统和离散系统模型参考自适应控制的基本原理和设计方法,系统参数估计方法,

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