发明专利说明书。本发明公开了一种基于特征融合的多尺度 行人检测方法,属于计算机视觉中的行人检测技 术领域,解决现有技术中,对行人检测所用的特 征融合、多级检测方法会造成小目标检测精度 低,或检测时间长、资源需求高