本文介绍了一种去除视频抖动的算法 首先对连续的两帧图像进行块匹配 然后用RANSAC算法和求解超定线性方程组估计全局运动参数 对运动参数的滤波得出无抖动的运动轨迹 再对每帧画面做运动补偿得到无抖动的视频 通过大量的实验 证明这样的系统具有很强的鲁棒性