Unity3D手机陀螺仪的使用方法

得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。

自己在家写的一个案例，希望大家开源一起交流分享，代码全，适合初学者学习，看运行操作，自己也可以拓展学习下

Unity是游戏引擎开发商 [1-2] ,实时3D互动内容创作和运营平台 [3] 。 [2] 包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视制作在内的创作者运用Unity实现。 [2] Unity提供一整套

ENC-03M陀螺仪模块可以用来做平衡车，这些资料希望对你们有用。

单片机实现陀螺仪驱动小车自平衡，有滤波和与加速度计相互矫正

这是比较新版本陀螺仪插件，如果你在做移动开发，赛车游戏等等需要用到的地方都可以。这是我正在使用的版本。

mpu6050陀螺仪模块三轴加速三轴陀螺仪

MPU6050相关资料最强版，各种资料集合

MEMS陀螺仪技术简介！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

VR中交互体验最重要的是陀螺仪的姿态解算，文档很好的描述了陀螺仪的原理，以及应用，对后续的姿态解算开发有很好的参考价值