是实时操作系统还是Linux? 现实的替代解决方案 嵌入式系统的设计人员对 Linux 操作系统的兴趣日益浓厚,主要是因为它采用开源模式。但事实证明,标准 Linux 内核无法提供大多数嵌入式系统需要的硬实时性能,例如可预测的响应时间和微秒级延迟。也出现了几种产品可填补 Linux 的实时空白,其中有成功的也有失败的。例如,某些供应商采用的双内核技术为实时任务提供了脆弱的运行环境,迫使软件开发人员重写新的驱动程序和系统服务,即使 Linux 中已经存在相同的服务。在本文中,我们会为您介绍一种替代解决方案——使用针对嵌入式系统专门设计的基于 POSIX 的实时操作系统——这不仅能确保软件开发人员