RANSAC剔除错误匹配点对ransac_inlier.cpp

Image stitching stitch SIFT ransac panoramic image using SIFT to automatically search for feature po

基于相对定向的SIFT误匹配点剔除的算法研究，张宪柱，孙庆华，近几年来，基于SIFT算法的图像匹配成为国内研究的热点。SIFT算法在影像特征点提取方面具有独特的优势，但在匹配方面还存在一定得缺�

为了提高盲源分离的分离性能,提出了基于随机抽样一致(RANSAC)的稀疏分量分析方法。首先,如果时域源信号不稀疏,则先对混合信号按要求进行短时傅里叶变换、小波变换或非下采样轮廓波变换等线性变换,使其在

本文介绍了一种去除视频抖动的算法 首先对连续的两帧图像进行块匹配 然后用RANSAC算法和求解超定线性方程组估计全局运动参数 对运动参数的滤波得出无抖动的运动轨迹 再对每帧画面做运动补偿得到无抖动的视

利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳

随机生成五百个点作为初始数据，根据RANSAC算法，对初始数据进行拟合，寻找一条最能表示这五百个点的贝赛尔曲线。

ransac很详细的资料

一个利用ransac算法进行直线拟合的程序；一个通用的ransac算法框架；利用后者进行homography单应矩阵估计的示例程序

Image mosaic source code based on sift algorithm RANSAC algorithm

VS2012x64+opencv做的图像拼接，参照了别人的代码改编。做的是左右拼接，上下的行不行没试过。主要函数就是图像的储存位置，需要在代码里改下测试了下还是比较稳健的，拼接效果尚可，不过重叠部分可