基于地理实体的道路激光点云配准方法及应用分析 本文研究对象为多期、多平台城市道路激光点云数据,通过分析道路场景激光点云的特点,提出了一种利用地理实体目标特征的点云配准方法。该方法选取固定地理实体作为配准基元,消除动态变化因素对配准的影响;使用特征值和形状指数构建约束条件,并结合八叉树均匀划分离散分布点的优势,提取关键点,并解决点云空洞或密度不均
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