Image registration procedure based on harris corner matching
基于harris角点特征的图像配准程序,关于角点的提取和图像的匹配。
针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的
提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree,并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化;然后基于CUDA对EM-I
针对三维点云自动配准精度不高、鲁棒性不强等问题,提出一种基于判断点云邻域法向量夹角的自动配准算法。该算法首先计算点云中每个点的法向量与邻域点集的法向量夹角的余弦值,然后把邻域各点的余弦值作为该点的属性
针对兵马俑破碎俑片虚拟复原过程中拼接效率低的问题,提出了一种新型的基于曲率的散乱点云数据自动配准算法。该算法利用MLS表面计算出两组点云中每个点的曲率,提取局部曲率变化最大的特征点,并计算曲率的Hau
迭代最近点(ICP)算法由于其配准精度很高,通常运用于点云的精配准,但其配准精度和迭代收敛性取决于待配准点云的初始位置。提出一种将遗传算法和空间分布熵相融合的空间最优变换矩阵求解算法,以一种新的点云空
Matlab实现的经典icp点云数据配准算法,内含三个实例,二维平面下、三位平面下点云数据配准matlab实现程序
包含点云数据,是matlab版的ICP点云配准资源。可以获得点云的旋转平移矩阵,运行main函数即可。
基于主轴的地面激光雷达数据配准方法,胡少兴,张爱武,由于地面激光雷达作用距离远,采用现有常规配准算法,配准地面激光雷达数据,很难保证整体形状一致性的要求,提出了基于主轴的地