# 道路场景激光点云
基于车载激光点云的道路边界提取
基于车载激光点云的道路边界提取，方莉娜，杨必胜，车载激光扫描系统获取的道路环境点云数据量大、目标复杂，难以有效提取出道路的点云。
激光点云数据
标准模式的激光点云数据，可以当做激光点云软件处理的练习数据。
激光点云滤波
基于移动窗口算法的遥感激光点域滤波算法。能对ISPRS数据进行检测。
道路PCD点云文件.rar
两帧通过参数计算后的道路pcd格式点云文件，可用于无人驾驶高精度点云地图配准、滤波、分割等一些列算法使用。
车载激光点云的道路标线提取及语义关联.pdf
自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为 L3 级及以上自动驾驶实现 高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动
城市道路点云.las
一段城市道路的车载激光点云las数据，包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物，可用作点云数据处理的实验数据。
激光点云格式转换
激光点云数据，las格式转换为txt和pcd（pointcloudlibrary）支持格式，方便转换。
激光点云处理laslab
点云数据转换，点云数据显示，点云数据构建tin，等等
机载激光点云欧洲
Terrasolid经常用以测试的点云,地点位于欧洲,包含河流、地形、建筑、树木等要素,分辨率0.5米。
激光点云滤波算法
采用移动窗口法的遥感激光点云滤波算法，可对ISPRSDATA进行测试。