2维避障RRT算法.7z

在二维平面内通过RRT算法，从起点到终点，避开障碍物，搜索出一条有效路径

在3维空间内创建一个峰面障碍物，给定起始点和终止点，通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。

RRT算法，广泛应用于足球机器人的路径规划，实现避障功能。

基于51单片机的红外超声波避障小车 编程工具:Keil C51 硬件:集成MCU的超声波模块(串口通信),两路光电对管,L298N电机驱动模块,STC89C52 可以配合本人上传的proteus仿真文

只专注于有用、实用的资料。里面包括了详细的接线说明、硬件说明、软件工程及说明等。

三角形避障算法，有栅格和连续两种，编组在避障时自动分离，避障后没有障碍物后回复正确状态。

飞控APX.2避障算法,源代码,能够用于APX.2飞控,大家来下载啊

rrt 基于rrt的算法的集合,可扩展到n维: rrt rrt *(rrt-star) rrt *(双向) rrt *(惯用的,延迟的缩短) rrt连接 利用避免了逐点碰撞检查和距离检查,从而提高了性

避障算法，对于设计机器人移动避障很有用，来吧，赶紧下载

寻迹避障小车简单避障程序