复杂场景下基于深度增强学习的移动机器人控制方法研究

基于无味变换的新型移动机器人FastSLAM

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的

非完整移动机器人编队控制方法的论文。MicrosoftRoboticsDeveloperStudio4(MRDS4)3D

分析了智能群体的决策机制，发现在智能群体决策过程中，个体粒子参与决策的权利根据个体的优劣程度是不同的，提出了在量子粒子群优化（QPSO）算法中引入线性权重算子进一步提高QPSO算法的搜索效率及优化性能

一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法

摘要: 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标

针对未知环境下移动机器人路径规划问题, 以操作条件反射学习机制为基础, 根据模糊推理系统和学习自 动机的原理, 提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略. 运用仿生的自组织学习方法, 通过不断与外界

多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究_沈义平

研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的运动特性分析;然后基于Lyapunov方法提一种新的单体移动机器人全局路径跟踪控制器,并将其引入带拖

移动机器人的力分布控制研究综述，何龙，徐贺，移动机器人的力控制研究是机器人学中的一个重要分支。通过力控制的方法对移动机器人进行驱动，可以尽量避免机器人的轮子产生滑移