基于Matlab的轨迹规划源码和配套PPT.txt

这是《基于模糊控制的路径规划算法的实现》论文的程序，里面包括PPT讲解，开发平台为VC6.0，使用语言为C语言，有兴趣可以下载。

为了掌握选煤厂筛分车间内煤尘的运动及扩散分布规律,在对煤尘颗粒在特定条件下的运动轨迹建立运动轨迹方程的基础上,借助于计算机软件MATLAB的计算及模拟仿真功能,通过编写程序分别对粒径为1,10和100

对高速运动目标采用基于kalmanfilter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

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基于惯性传感器的室内导航系统，最后可以得到三轴加速度数据，脚速度数据，三维的室内轨迹，位置，是自己学习惯性导航最好的一个仿真程序，值得10分！

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

提供一种基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码