引言 随着电子技术的发展,测距技术越来越先进,从采用卷尺人工进行丈量,到用水准仪和三角理论进行测量计算,甚至采用激光测距等,这些测量手段因精度低、操作繁琐或成本高而不尽人意。随着超声波的应用日益广泛,超声测距在测试领域中得到应用,该类产品如进口的超声波液位计、超声波测位仪等性能虽好,但价格昂贵。目前,超声波传感器技术已广泛用于工业、国防、交通、生物医疗和家庭领域。超声波传感器技术与信息技术、集成工艺相结合,为开发智能化、高灵敏度的超声波仪器设备创造了有利条件。鉴于此,运用嵌入式单片机技术、结合CAN总线通信协议标准、设计一种嵌入式超声波测距仪具有很大的发展前景。它可以做到成本低、外围电路