针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器(ADRC)思想,即在经典PID框架中引入“合理的过渡过程”,将提取到的微分信号的误差信号按照“适当的组合方式”来改善控制器功能和闭环系统的品质。ITGC具有结构简单、实现方便、参数易调整等优点,可以用来控制一般工业对象。温控实验结果表明,ITGC可以按照引导曲线控制温度达到设定值,整个过程无超调产生,并且能够应对各种扰动,具有良好的鲁棒性。