工业电子中的基于单片机的教育机器人的设计

介绍了DELMIA软件及其IGRIP模块的性能。首次应用DELMIA/IGRIP软件实现了机器人的运动仿真。仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提

目前MRDS 在工业领域的应用研究较少。本文以ABB 的工 业机器人IRB140 建立了仿真模型，搭建了相应的虚拟仿真环 境。在MRDS 平台上，开发了工业机器人运动学和动力学方面的 算法，对其轨迹规

利用DELMIA／IGRIP实现机器人的运动仿真

用单片机技术来控制机器人的行动与运行，它可以帮助你更好地学习并制作机器人。

1）能够在平整的地面上实现前进、后退和转弯功能，并在此基础上实现避障行动的功能； 2）可以接受遥控指令，按照不同的指令执行不同的动作。 3）红外和声光等各类传感器模块使机器人玩具具备一定的环境适应能力

能实现机器人控制的单片机教学板（原理图）

摘要:机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥

摘 要:本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM

教育机器人的意义

本书主要内容包括：操作机的几何分析、速度分析和力分析、操作机的驱动-传动系统、手腕与末瑞执行器、操作机本体的分析与设计、新一代操作机的技术发展方向等。