工业电子中的基于单片机的教育机器人的设计
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 1 机器人的组成及工作原理 机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件,完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能,硬件系统框图如图1所示。 图1 硬件系统框图 软件部分主要完成路况检测、PID电机控制、输入输出人机接口,可实现各种机器人巡航动