基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计

家庭清洁机器人设计

智能车整体装配图、工程图的绘制和电路图、流程图及软件的编制。

讲述了一种马桶机器人系统硬件设计和软件设计及具体实现。已实现对马桶机器人的前进、后退、左转弯、右转弯等运动方式。是一种理想的服务护理型机器人。

用单片机技术来控制机器人的行动与运行，它可以帮助你更好地学习并制作机器人。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器

目前国内许多机加工企业生产自动化条件不高，劳动强度大。为解决此类问题各种满足要求的机械手问世了，本文以机械加工工序机器人为例：具体的分析了机器人的方案设计、结构设计、及其工艺方案的拟定；本文采用优化设

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机器人是一个非常复杂的系统,在机电一体化和功能性以及 电气方面存在许多设计挑战。在实现一个可行的工作系统 前,您需要解决了这些挑战或做出一些决定。 利用机器人系统的所有不同技术特性,德州仪器 (TI)

针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的

（续上半部分,介绍机器人用电机的开发和选择技巧）但是使用高级算法可以更好的控制马达，比如在电机控制器中嵌入PID（比例-积分-微分）或FOC（磁场定向控制，有时也被称为矢量控制）。此所需电机操作匹配实