车载毫米雷达波 无人驾驶汽车之“眼”.pdf

智能驾驶进程与毫米波雷达技术动态 自动驾驶感知与传感器技术 毫米波障碍物与行人检测

自动驾驶技术是当今汽车行业的热点话题，而毫米波雷达作为一种重要的感知器件在其中发挥着关键作用。本文详细介绍了自动驾驶技术中毫米波雷达的应用，包括目标模拟、航迹跟踪和目标识别等方面。通过模拟真实场景和目

运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点

谷歌首席执行官塞吉。布林(Sergey Brin)去年说,未来5年内“普通人”将可以使用无人驾驶汽车。去年秋季,加利福尼亚州政府通过了让无人驾驶汽车上路行驶的法律。通用汽车计划2015年推出一款半自动

针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题，借鉴汽车无人驾驶技术，提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”，该“汽车”靠移架动作向前行驶，靠底调、

自动驾驶会改变人类的生活方式,是最大的移动智能机器人

根据国外最新文献整理的LiDAR，基本原理，性能度量，典型LiDAR的结构和原理，不利天气环境中的测试结果。

无人驾驶,是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车,落实到车辆上可以划分为三个层次:感知→认知→行动,然后不断循环。其中,行动层包括转向、油门和制动三大控制器(以及执行机构);感知部分包括感知环境和

泰克7681GHz频率汽车毫米波雷达测试解决方案为汽车雷达系统的研究和生产提供了高效并且强大有力的硬件实验和验证能力，加速了汽车雷达系统的研究。泰克的超宽带毫米波雷达信号测试方案以其独特的性能和丰富功