针对采集的电机振动信号中夹杂着噪声干扰的问题,提出一种基于贝叶斯估计的小波收缩新阈值的电机振动信号降噪方法。新阈值考虑了振动信号经小波变换后在不同尺度上的去噪特性,更符合噪声在各层中的分布情况;改进阈值函数对振动信号进行降噪处理。