1 引言 目前,市场高端牙椅设备基本被国外公司独断,一般其价格昂贵而且技术不转让。随着人们对口腔健康的日益重视,开发适合国情的高端一体化口腔诊疗系统显得尤为必要。牙椅控制器是一体化口腔诊疗系统的核心,其设计水平反映了整个系统的自动化程度,也是判定牙椅档次的一个重要依据。 本文研究开发了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统。在控制系统中应用嵌入式操作系统,利用多任务管理、任务间同步与通信等功能,可更进一步提高系统可靠性和实时性,增强智能控制和管理水平。 2 整体功能概述 系统整体框图如图1 所示。牙椅控制系统设计必须满足医疗需求并方便使用操作。高档牙椅在实际工作中除了要满足